Toyota Aygo (WNB1) oferowana była w dwóch wariantach nadwozia:

- hatchback 3-drzwiowy

- hatchback 5-drzwiowy.

W roku 2009 na rynku zadebiutowała zmodernizowana wersja modelu Toyota Aygo. W roku 2012 Toyota Aygo przeszła drugą modernizację.