Opel Vivaro I występował w kilku wersjach nadwozia:

- furgon

- furgon brygadowy

- kombi

- osobowa wersja Tour

- skrzyniowy.

Wersje furgon i kombi występowały w dwóch wariantach rozstawu osi: krótkim (L1) i długim (L2), wersja Tour wyłącznie jako L1, zaś skrzyniowy wyłącznie w wersji L2. Dodatkowo wersje furgon mogły występować z podwyższonym dachem.

Opel Vivaro w 2006 roku przeszedł facelifting. Zaś w 2014 roku zostal zastąpiony nową rodziną modelu Opel Vivaro II.