Volkswagen Lupo oferowany był jako 3-drzwiowy miejski hatchback.

W modelu tym Volkswagen podjął się wyzwania osiągnięcia spalania na poziomie 3 litrów - w efekcie powstała wersja 3L - oferowana w latach 1999-2005 z silnikiem diesla o zmienionej stylistyce.

W latach 2000 - 2005 Volkswagen Lupo oferowany był również w usportowionej odmianie GTI