W 1937 roku Soichiro Honda założył firmę Tokai Seiki, której zadaniem była produkcja pierścieni tłokowych. W czasie drugiej wojny światowej została dwukrotnie zbombardowana, a niedługo potem zniszczona przez trzęsienie ziemi. Pozostałości firmy zostały sprzedane. Powstała nowa firma: Instytut Badań Technicznych Honda. W 1946 roku rozpoczęła się produkcja rowerów napędzanych silnikiem.
W 1948 roku powstała Honda Motor Company, kiedy to Soichiro Honda nawiązał współpracę z partnerem biznesowym, Takeo Fujisawą. W 1949 zaprezentowano opracowany samodzielnie motocykl Honda D-Type.