Hyundai Ioniq 5 jest rozwinięciem zaprezentowanego na jesieni 2019 roku modelu koncepcyjnego Hyundai 45 Concept.

Hyundai Ioniq 5 oferowany jest z nadwoziem typu crossover. 

Wraz z modernizacją modelu w 2024 roku na rynek trafiła usportowiona odmiana Hyundai Ioniq 5 N.