Model występuje w dwóch wersjach:

- 5-cio osobowej

- 7-mio osobowej.

W czerwcu 2019 roku zaprezentowano zmodernizowaną wersję modelu Audi Q7. Od września dostępna ma być wersja z napędem hybrydowym typu plug-in.

W roku 2023 zakończono produkcję Audi Q7 II (4MB).