Audi A5 (B10) jest kontunuatorem tradycji rodziny modeli oferowanych dotychczas jako A4. Wedlge nowego nazewnictwa liczba parzysta zarezerwowana jest dla modeli elektrycznych. Nieparzyste numery w nazwie otrzymają modele oferowane z napędem spalinowym.

W rodzinie trzeciej generacji modelu Audi A5 znalazły się cztery warianty nadwoziowe:

- A5 Limusine (będące liftbackiem)

- A5 Avant

- S5 Limusine (również będący liftbackiem)

- S5 Avant.