W gamie nadwozi modelu BMW Seria 5 (G30/G31/F90) znalazły się trzy warianty:
- limusine (G30) - czterodrzwiowy sedan
- touring (G31) - pięciodrzwiowe kombi
- M5 limusine - usportowiony sedan w trzech wariantach.
W roku 2020 na rynku zadebiutowała zmodernizowana wersja modelu BMW Seria 5 (G30/G31/F90).