Toyota Yaris I - pierwsza generacja rodziny modelu samochodu osobowego segmentu B produkowana w latach 1999-2005.Toyota Yaris I oferowana była w czterech wersjach nadwozia:- hatchback 3-drzwiowy- hatchback 5-drzwiowy- sedan (niedostępny w Europie)- 2-drzwiowe coupe (niedostępne w Europie).