Podobnie jak u poprzedniej generacji Audi Q5 dostępne jest w dwóch wariantach nadwozia: standardowy SUV (Q5) i SUV z mocniej opadającą tylną częścią dachu (Q5 Sportback). Dodatkowo trzecia generacja modelu Audi Q5 oferowana jest w usportowionej odmianie SQ5 i SQ5 Sportback.