W rodzinie modelu Hyundai Staria (US) znajdziemy dwa warianty samochodów osobowych typu MPV (9-cio i 7-mio miejscowe) oraz dwa warianty towarowe - furgon i furgon brygadowy.

Wszystkie warianty modelu Hyundai Staria napędzane są z 2,2 litrowym silnikiem wysokoprężnym o mocy 177 KM. W nadzowiach typu furgon z manualną lub automatyczną skrzynią biegów i napędem na przednią oś. Wersje osobowe są dostępne z manualną skrzynią i przednim napędem lub z automatyczną skrzynią i napędem na cztery koła.

Od 2024 roku Hyundai Staria trafił również do polskiej dystrybucji.