W gamie modelu BMW Serii 5 (E39) znajdziemy trzy warianty nadwozia:

- sedan (E39)

- touring (E39)

- M5 - sedan (E39S).

W roku modelowym 2000 pojawiła się wersja po liftingu. W roku 2004 zakończono produkcję modelu BMW Serii 5 (E39). Jego miejsce zastąpiła piąta generacja "piątki".