Audi A6 C8 oferowane jest w dwóch podstawowych wersjach nadwozia:
- sedan (Limusine)
- kombi (Avant).
Dodatkowo oba warianty oferowane są w usportowionej odmianie S6 Limusine i S6 Avant. Dodatkowo wersja kombi oferowana jest w odmianie jeszcze bardziej sportowej RS6 Avant oraz uterenowionej All Road.
Pod koniec 2023 roku na rynek weszła zmodernizowana wersja modelu Audi A6 C8.
Audi A6 Limusine - 45 TFSI S tronic (MHEV)
Audi A6 Limusine - 55 TFSI e quattro S tronic (PHEV)