Mercedes-Benz Klasa A W168/V168 - pierwsza generacja modelu będąca przedstawicielem segmentu B produkowana w latach 1997-2004. Dostępny był w dwóch wersjach nadwozia:
- MPV (W168)
- Long (V168)
Mercedes-Benz Klasa A W169 - druga generacja modelu będąca tak jak poprzednik przedstawicielem segmentu B produkowana w latach 2004-2012. Model powstawał w dwóch wersjach nadwozia 3 i 5-cio drzwiowy hatchback.
Mercedes-Benz Klasa A W176 - trzecia generacja modelu produkowana w latach 2012-2018. Wraz z wejściem na rynek trzeciej generacji Mercedes Klasy A awansował do segmentu C.
Mercedes-Benz Klasa A W177 - czwarta generacja modelu produkowana od 2018 roku. Model powstaje w dwóch wariantach nadwozia:
- hatchback
- sedan.
