Mercedes-Benz Klasa A W168/V168 - pierwsza generacja modelu produkowana w latach 1997-2004. Dostępny był w dwóch wersjach nadwozia:
- MPV (W168)
- Long (V168)
Mercedes-Benz Klasa A W169 - druga generacja modelu produkowana w latach 2004-2012.
Mercedes-Benz Klasa A W176 - trzecia generacja modelu produkowana od 2012 roku. Od tego modelu Mercedes Klasy A awansował do segmentu C.
Mercedes-Benz Klasa A W177 (od 2018)
