W trzeciej generacji modelu RAV4 Toyota zrezygnowała z wersji z nadwoziem trzydrzwiowym. Dodatkowo w zależności od rynku model oferowany był w dwóch wariantach rozstawu osi: standardowym m.in. w Europie, oraz przedłużonym na rynek USA i Rosji.
W 2009 roku trzecia generacja Toyoty RAV4 została poddana liftingowi.
