Każda kolejna wprowadzana generacja Toyoty RAV4 sukcesywnie zwiększała swoje rozmiary, by wraz z wprowadzeniem serii XA4 przestała być przedstawicielem segmentu samochodów kompaktowych reprezentując klasę średnią.
W roku 2016 Toyota RAV4 (XA4) przeszła facelifting. W tym samym roku oferta jednostek napędowych została rozszerzona o pierwszą wersję z napędem hybrydowym.
Pod koniec 2018 roku ruszyła sprzedaż następcy modelu - nowej Toyoty RAV4 (XA5).